要实现电机反转，首先需要了解电机的驱动方式。这里假设你使用的是PWM控制方式来控制电机。PWM是一种通过改变脉冲宽度来控制电机速度和方向的方法。

以下是一个简单的Python示例，使用了RPi.GPIO库来实现树莓派上的电机反转：

```python import RPi.GPIO as GPIO import time

设置GPIO模式

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

定义电机控制引脚

motor_pin = 18

设置引脚为输出模式

GPIO.setup(motor_pin, GPIO.OUT)

try: # 正转 GPIO.output(motor_pin, GPIO.HIGH) time.sleep(2)

# 反转
GPIO.output(motor_pin, GPIO.LOW)
time.sleep(2)

# 恢复正转
GPIO.output(motor_pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(2)

except KeyboardInterrupt: # 清理GPIO设置 GPIO.cleanup() ```

这个示例中，我们首先导入了RPi.GPIO库并设置了GPIO模式。然后，我们定义了电机控制引脚（在这个例子中是GPIO 18），并将其设置为输出模式。接下来，我们分别执行了正转、反转和恢复正转的操作。***我们使用了try-except语句来捕获KeyboardInterrupt异常，以便在按下Ctrl+C时清理GPIO设置。

请注意，这个示例仅适用于树莓派。如果你使用的是其他微控制器或单板计算机，你需要根据其提供的GPIO库和引脚设置进行相应的修改。