循迹小车的安装方法主要包括以下步骤：

基本安装步骤

  1. 安装电池：

  2. 将电池正负极分别连接至电机驱动板的相应接口。

  3. 安装电池固定架，并将电池放入固定架内，用螺丝固定。

  4. 安装电机与驱动板：

  5. 将驱动板的连接端插头正确插入电机底部的插座内。

  6. 将驱动板固定在车体支架上。

  7. 安装循迹传感器：

  8. 将循迹传感器固定在车体前部，并连接至主控制板的I/O口。

  9. 连接电源线至传感器，并将信号线连接到主控制板。

  10. 安装轮子与车架：

  11. 安装直流电机于车体前部，并连接至驱动板。

  12. 安装半轴，并将轮子套在半轴上。

  13. 安装车架，并将电机和传感器固定在车架上。

  14. 连接线路：

  15. 将电机驱动板、传感器、主控制板用接插件连接起来。

  16. 连接电源线至电源插头。

  17. 通电测试：

  18. 接通电源，打开电源开关，观察循迹小车是否能够正常启动，并按照设定的循迹路线行驶。

进阶安装步骤（针对使用红外传感器的循迹小车）

  1. 安装电机与驱动板：

  2. 将电机和驱动板按照图纸要求进行焊接，并固定在车体支架上。

  3. 安装红外传感器：

  4. 在车体前方两侧分别安装红外传感器。

  5. 连接电源线至传感器，并将信号线连接到主控制板。

  6. 安装轮子与车架：

  7. 安装直流电机于车体前部，并连接至驱动板。

  8. 安装半轴，并将轮子套在半轴上。

  9. 安装车架，并将电机和传感器固定在车架上。

  10. 连接线路：

  11. 将电机驱动板、红外传感器、主控制板用接插件连接起来。

  12. 连接电源线至电源插头。

  13. 通电测试：

  14. 接通电源，打开电源开关，观察循迹小车是否能够正常启动，并按照设定的循迹路线行驶。

***如果是安装超声波循迹小车，步骤如下：

  1. 安装超声波传感器：将超声波传感器固定在车头部位。
  2. 连接线路：将超声波传感器连接到控制器上。
  3. 安装电机与驱动板：按照说明书正确安装电机和驱动板。
  4. 通电测试：接通电源，打开开关进行测试。

请注意，在安装过程中要仔细阅读说明书，并确保所有连接都牢固可靠，以避免短路或损坏设备。如果在安装过程中遇到问题，建议寻求专业人士的帮助。