换向的检测方法主要包括以下几种：
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目视检查法：
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制动蹄片磨损情况：通过目视检查制动蹄片的磨损情况来判断是否需要更换。如果发现制动蹄片厚度小于规定值，则需及时更换。
- 检查转向拉杆球头和转向节臂的磨损情况：目视检查转向拉杆球头和转向节臂是否有裂纹或损坏，这些部件的磨损可能导致转向困难或不稳定。
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仪器设备检测法：
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使用转向角测试仪来测量转向角度，从而判断转向是否灵活。
- 通过车速表和转矩传感器来综合判断汽车的行驶性能。
- 使用四轮定位仪检查车轮定位参数是否正确，如前束、主销后倾角、主销内倾角、轮距等，这些参数的偏差可能导致行驶跑偏等问题。
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道路试验法：
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在平坦的路面上进行直线行驶试验，检查车辆的行驶轨迹是否符合要求。
- 在坡道上进行试验，观察车辆在换挡时的稳定性。
- 在曲折的山路上进行试验，检查车辆的转向是否灵敏和准确。
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拆卸检查法：
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拆下方向盘，用手转动方向盘，检查其是否灵活。
- 拆下转向器总成，检查内部的齿轮、轴承等部件是否磨损或损坏。
- 拆下转向助力系统，检查液压油是否充足，以及助力是否正常。
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仪表检测法：
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利用仪表盘上的指示灯来显示车辆的转向系统状态，如转向灯是否正常点亮等。
- 观察仪表盘上的车速表和发动机转速表，判断车辆在换挡时的速度和动力输出情况。
请注意，以上方法并非单一使用，而是可以相互结合，以更全面地检测换向系统的性能。在进行任何检测之前，请确保车辆处于熄火状态，并采取适当的安全措施。
