控制方法图（Control Method Diagram）是一种用于描述控制系统结构和行为的图形化工具。它可以帮助工程师理解和分析系统的稳定性、可控性和可观测性等方面。控制方法图通常包括以下几种基本元素：

  1. 系统：由多个组件和它们之间的连接组成，表示整个控制系统的结构。

  2. 控制器：负责产生控制信号的部分，通常位于系统内部。

  3. 传感器：用于监测系统状态，并将信息反馈给控制器。

  4. 执行器：根据控制信号对系统进行操作的部分，通常位于系统外部。

  5. 参考轨迹：表示系统期望状态在坐标系中的轨迹。

  6. 干扰：可能导致系统性能下降的外部因素。

  7. 对策：为抵消干扰影响而采取的措施。

通过分析控制方法图，工程师可以评估系统的稳定性和性能，从而设计出更有效的控制系统。