控制电机的方法主要包括以下几种：

  1. 开环控制：在开环控制系统中，输出量不会对系统的控制作用产生直接影响。这种系统通常用于对电机的速度控制，但精度和稳定性相对较低。

  2. 闭环控制：闭环控制系统能够自动纠正输出量的偏差，从而提高系统的稳定性和精度。在电机控制中，闭环控制常用于位置和速度控制。例如，通过传感器实时监测电机的转速和位置，并将反馈信息传递给控制器，控制器根据反馈信息调整电机的输入电压或电流，以实现对电机速度和位置的精确控制。

  3. PWM控制：PWM（脉宽调制）是一种数字控制技术，通过调整脉冲的宽度来控制电机的平均输入电压，进而实现对电机速度和功率的控制。在PWM控制中，脉冲的宽度与电机的实际转速成正比，因此可以通过调整脉冲宽度来精确控制电机的转速。

  4. 矢量控制：矢量控制是一种先进的电机控制技术，它通过将电机的定子电流分解为两个独立的正交分量，并分别进行控制，从而实现对电机速度和转矩的精确控制。矢量控制可以提高电机的动态性能和效率。

  5. 直接转矩控制：直接转矩控制是一种基于电机的电磁转矩与实际转矩之间误差的反馈控制方法。它通过对电机的电流和电压进行实时监测和分析，快速响应电机的负载变化，提高电机的动态响应速度和稳定性。

  6. 电机驱动器控制：电机驱动器是控制电机的重要组件之一，它负责将控制信号转换为能够驱动电机的电能信号。通过控制电机驱动器的输入参数，如电压、电流和占空比等，可以实现对电机的精确控制。

***还有一些其他控制方法，如模糊控制、神经网络控制和自适应控制等，这些方法可以根据具体的应用需求和系统特性进行选择和组合。

在实际应用中，电机控制方法的选择取决于多种因素，如电机的类型、负载特性、控制精度要求以及系统的复杂性等。