数控冲床的编程方法主要包括以下步骤：

  1. 编程方式选择：

  2. 根据机床类型、控制系统和编程语言等因素，选择适合的编程方式。常见的编程方式包括手工编程和计算机自动编程。

  3. 坐标系建立：

  4. 在编程前，需要根据机床的运动轨迹，在数控程序中建立工件坐标系（WCS）和工件坐标系原点（WCS-O）。

  5. 坐标系的建立通常采用笛卡尔坐标系，通过X、Y、Z三个轴来确定工件的位置。

  6. 几何要素的创建：

  7. 在编程过程中，需要绘制工件的几何要素，如线、圆、孔等。

  8. 这些几何要素可以通过直线插补、圆弧插补、样条曲线等方式进行创建。

  9. 加工路径规划：

  10. 根据工件的几何形状和加工要求，规划加工路径。

  11. 加工路径可以包括直线段、圆弧段、折线段等，需要确保路径的准确性和光滑性。

  12. 数控指令编写：

  13. 利用数控编程语言（如G代码、M代码等）将加工路径转化为具体的数控指令。

  14. G代码主要用于控制机床的运动轨迹，如主轴转动、进给速度等；M代码则用于控制机床的辅助功能，如冷却液喷射、换刀等。

  15. 程序检验与优化：

  16. 在编写完数控程序后，需要进行程序检验，确保程序的正确性和可行性。

  17. 通过模拟加工或实际加工验证程序的正确性，并根据需要进行优化和改进。

  18. 程序传输与调试：

  19. 将编写的数控程序传输至数控冲床控制系统。

  20. 在数控冲床上进行实际调试，确保程序与机床的匹配性和加工质量。

***在编程过程中还需要注意以下几点：

  1. 确保程序的清晰和易读性，以便于编程者和后续维护。
  2. 根据机床的实际情况调整编程参数，以确保加工质量和效率。
  3. 在编程过程中充分考虑工件的装夹和定位方式，以确保加工精度。
  4. 及时更新和维护数控程序，以适应生产需求的变化。

请注意，具体的编程方法和步骤可能因使用的数控系统和机床型号而有所不同。在实际操作中，建议参考相关的技术文档和教程。