数控编程的方法主要包括以下几种：

  1. 手工编程：

  2. 这种方法主要依赖编程者的经验和手工计算来编写程序。

  3. 编程过程包括绘制几何图形、计算刀具路径、编写加工指令等步骤。
  4. 手工编程灵活，但效率较低，且容易出错。

  5. 自动编程：

  6. 自动编程是利用计算机自动完成编程任务。

  7. 通过编程软件将几何信息、工艺信息等输入计算机，由计算机自动完成编程计算和优化。
  8. 自动编程大大提高了编程效率和精度，减少了人为错误。

  9. 图形编程：

  10. 图形编程是一种基于几何模型的编程方法。

  11. 在编程过程中，首先绘制工件的几何图形，然后通过编程语言对这些图形进行操作和控制。
  12. 图形编程直观易懂，便于理解和修改，但需要一定的几何建模能力。

  13. 语言编程：

  14. 语言编程是通过特定的编程语言（如C语言、C++、Java等）来描述机床的运动轨迹和加工过程。

  15. 编程者需要掌握相应的编程语言知识和技能。
  16. 语言编程具有较高的灵活性和可扩展性，但学习曲线较陡峭。

***根据编程的具体内容和应用场景，还可以细分为以下几种方法：

  1. 二维编程与三维编程：

  2. 二维编程主要处理平面上的几何形状，而三维编程则涉及空间几何体的建模与加工。

  3. 轮廓编程与腔体编程：

  4. 轮廓编程用于生成零件表面的轮廓轨迹，而腔体编程则用于加工具有复杂内部结构的零件。

  5. 编程语言编程与仿真编程：

  6. 编程语言编程如CNC代码编程，通过特定的编程语言控制机床的运动；而仿真编程则用于在虚拟环境中模拟加工过程，提前发现并解决潜在问题。

在实际应用中，通常会根据具体需求和条件综合选用合适的数控编程方法。