梯形图（也称为梯形逻辑图或梯形程序图）是工业自动化和电气控制领域中常用的一种图形表示方法，主要用于描述控制系统的逻辑顺序和流程。梯形图由一系列的梯级（或称为梯形、梯段）组成，每个梯级代表一个逻辑操作或事件。
梯形图的基本结构如下：
- 起始和结束梯级：梯形的开始和结束通常用特定的符号表示，如圆角矩形（起始梯级）和矩形（结束梯级）。
- 触点和线圈：梯形图中包含触点和线圈。触点是表示输入条件或外部事件的部分，可以是开关、传感器等；线圈则是表示输出动作或控制指令的部分，如电机启动、继电器触点等。
- 逻辑运算符：梯形图中使用逻辑运算符（如与、或、非等）来表示触点之间的逻辑关系。
- 梯级连接：梯形图中的梯级通过连线（称为触线）连接起来，表示逻辑运算的执行顺序。
梯形图的设计步骤通常包括：
- 分析控制要求：首先明确控制系统的需求和逻辑要求。
- 确定输入输出：列出所有可能的输入条件和输出动作。
- 绘制梯形图：根据控制要求，逐步绘制出梯形图的各个梯级和触点。
- 检查逻辑正确性：检查梯形图中各部分的逻辑关系是否正确，确保控制系统能够按照预期工作。
梯形图具有直观、易读的特点，特别适用于描述顺序逻辑和控制逻辑。**，在复杂系统中，梯形图可能会变得非常庞大和复杂，此时可能需要使用其他图形化工具（如框图、原理图等）来辅助设计。
