激光测距的方法种类

激光测距的方法主要包括以下几种：

时间飞行（Time of Flight，TOF）原理：
这种方法通过测量激光脉冲从发射到接收的时间差来确定距离。
公式：d = c × t / 2，其中c是光速，t是飞行时间。
需要精确计时，通常使用高精度计时器。
相位测距（Phase Measurement）：
利用激光脉冲的相位差来计算距离。
相位差与距离成正比，通过测量相位差可以推算出距离。
需要精确的相位测量设备。
三角测量法（Trigonometry）：
当激光测距仪与目标物体处于同一平面时，可以利用三角形的几何关系来计算距离。
测量激光脉冲发射到接收时的角度变化，结合已知的三角形一边（如测距仪到基准点的距离），可以求出另一边（目标物体到基准点的距离）。
三角基线测距（Trigonometric Baseline）：
类似于三角测量法，但使用的是两个或多个已知位置点之间的距离作为基准。
通过测量激光脉冲从一个基准点到目标物体的距离，结合基准点之间的距离，可以推算出目标物体的距离。
相位差测距（Phase Difference Measurement）：
与相位测距类似，但侧重于测量两个或多个目标物体之间的相位差来确定它们之间的距离。
需要精确的相位测量和目标识别能力。
激光扫描（Lidar，Light Detection and Ranging）：
一种通过发射激光脉冲并接收反射回来的光信号来测量距离的方法。
通常用于自动驾驶汽车、地形测绘等领域，可以快速获取大量数据点形成三维模型。
干涉测距（Interferometric测距）：
利用激光干涉仪产生的干涉条纹来测量距离。
通过测量干涉条纹的变化可以推算出目标的距离。
高精度干涉测距仪常用于科学研究和精密测量。

***还有其他一些激光测距方法，如：

相位式激光测距仪：通过相位变化来推算距离，适用于高精度测量。
时间飞行式激光测距仪：通过测量光飞行时间来计算距离，简单实用。
激光三角测距仪：利用几何关系进行距离测量，适用于平面测量。

在实际应用中，可以根据具体需求和场景选择合适的激光测距方法。