现在的定位方法主要包括以下几种：

  1. GPS定位：这是目前最广泛使用的定位方法之一。GPS定位利用卫星信号来确定用户设备的位置坐标。这种定位方式在室外、城市、乡村等各种环境中都可以使用，且精度相对较高。

  2. Wi-Fi定位：通过搜索附近的无线网络并计算其与已知位置的匹配程度来确定位置。Wi-Fi定位在室内场景下的表现尤为出色，精度也相对较高。

  3. 基站定位：通过测量用户手机与周围基站的信号时间差（TDOA）或信号强度（RSSI）来估算位置。基站定位广泛应用于手机和物联网设备，其优点在于覆盖广泛、稳定可靠。

  4. AGPS（辅助全球定位系统）：这是一种通过手机的蜂窝基站进行辅助定位的技术。AGPS可以在移动通信网络中利用基站的信号来提高GPS卫星信号的接收质量，从而实现更快速、更精确的定位。

  5. 传感器融合定位：通过集成多种传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等）的数据并进行融合处理，来估计用户设备的位置和姿态。这种定位方法在智能手机、无人机等设备中得到了广泛应用。

  6. 地磁场定位：利用地球磁场的变化来推测位置的方法。虽然这种方法受到磁场干扰的影响较大，但在某些特定场景下仍然具有一定的应用价值。

  7. 声波定位：通过测量声波在空气中的传播时间来估算距离和位置的方法。这种定位方法在室内场景下表现良好，常用于机器人、无人驾驶等领域。

***还有一些其他的定位方法，如基于RFID（无线射频识别）的定位、基于地磁场特性的室内定位等。这些定位方法各有优缺点，适用于不同的场景和应用需求。