电机的控制方法主要包括以下几种：
- 开环控制：在开环控制系统中，输出量不会对系统的控制作用产生直接影响。这种系统通常用于对电机的速度和位置进行控制，但不考虑电机内部的反馈信息。开环控制系统结构简单、成本低，但对环境变化的适应能力较差。
- 闭环控制：闭环控制系统能够自动纠正输出量的偏差，使输出量更加接近期望值。这种系统通常包括传感器和执行器两部分，传感器用于检测电机的转速、位置等参数，并将信号传递给控制器；执行器则根据控制器的指令对电机进行控制。闭环控制系统具有较高的稳定性和精确度，但结构相对复杂，成本也较高。
- 矢量控制：矢量控制是一种先进的电机控制技术，它通过对电机的电流分解和独立控制，可以实现电机的高效运行和精确控制。矢量控制可以分为电压矢量控制和电流矢量控制两种，其中电流矢量控制应用较为广泛。
- 直接转矩控制：直接转矩控制是一种基于电机的电磁转矩实现的电机控制方法。它通过对电机的电流和转速进行实时监测，并根据转矩误差的大小调整电机的输入电压，从而实现对电机转矩的精确控制。
- PWM控制：PWM（脉宽调制）控制是一种通过调整脉冲的宽度来实现对电机控制的方法。在PWM控制中，通过改变脉冲的占空比来改变电机的输入电压，从而实现对电机速度和位置的调整。
***还有一些其他的电机控制方法，如模糊控制、神经网络控制等。这些控制方法各有优缺点，可以根据具体的应用需求选择合适的控制方法。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业技术人员。
