要增加电机的扭矩，可以采取以下几种方法：

  1. 增加电机功率：通过提高电机的转速或使用更高功率的电机，可以直接增加扭矩。这可以通过更换更大功率的电机或在电机控制系统上进行调整来实现。

  2. 降低传动比：在机械系统中，传动比是输出扭矩与输入扭矩的比值。降低传动比意味着在相同的输入扭矩下，输出扭矩会增加。这可以通过更换具有更小传动比的齿轮或链轮来实现。

  3. 增加摩擦力：在电机和负载之间增加摩擦力可以提高输出扭矩。这可以通过使用更高摩擦系数的材料或增加摩擦片来实现。

  4. 使用液力耦合器：液力耦合器是一种利用液体动量矩来传递扭矩的装置。通过增加液力耦合器的容量，可以在不增加电机功率的情况下增加输出扭矩。

  5. 采用复合驱动方式：将电机与不同的动力元件（如减速器、离合器等）结合起来，可以实现复合驱动。这种驱动方式可以根据需要调整扭矩和速度，从而满足特定应用的需求。

  6. 优化控制器设置：对于电动机的控制系统，通过优化控制算法和调整参数，可以改善电机的扭矩输出性能。例如，采用矢量控制、直接转矩控制等技术可以有效地提高电机的动态响应和扭矩控制精度。

  7. 使用高性能电机：高性能电机通常具有更高的扭矩密度和更好的控制性能。选择适合应用需求的高性能电机，可以在不增加电机尺寸和重量的情况下提高扭矩输出。

请注意，在实际应用中，应根据具体需求和系统条件选择合适的方法来增加电机扭矩，并确保系统的稳定性和安全性。