PWM（脉宽调制）是一种电机测速方法，它通过调整脉冲的宽度来控制电机的速度。以下是PWM测速方法的基本步骤：

  1. 产生PWM信号：使用一个PWM控制器或微控制器（如Arduino、STM32等）生成一个PWM信号。这个信号的占空比（即高电平持续时间与整个周期的比例）会随着时间而变化。

  2. 连接到电机：将PWM信号连接到电机的驱动电路上。驱动电路会根据接收到的PWM信号来调整电机的转速。

  3. 测量输出电压：使用电压传感器测量电机输出端的电压。由于PWM信号的变化会直接影响电机输出电压，因此可以通过测量输出电压的变化来间接测量PWM信号的占空比。

  4. 计算占空比：根据测量得到的输出电压和已知的最大输出电压，可以计算出PWM信号的占空比。公式如下：

占空比 = (输出电压 / 最大输出电压) × 100%

  1. 转换为转速：根据PWM信号的占空比和电机的转速关系，可以将占空比转换为转速。通常，PWM信号的占空比与电机的转速成正比。具体的转换公式可能因电机类型而异，需要参考电机的规格书或相关资料。

  2. 调整PWM参数：根据实际需求，可以通过调整PWM信号的占空比来改变电机的转速。例如，增加占空比会使电机加速，减小占空比则会使电机减速。

需要注意的是，PWM测速方法受到电机类型、驱动电路性能以及环境因素等多种因素的影响，因此在实际应用中需要进行充分的测试和校准。***PWM测速方法也可以与其他测速方法相结合，以提高测量的准确性和稳定性。