直流电动机的调速方法主要包括以下三种：

  1. 变极调速法：

  2. 这种方法是通过改变电动机定子的绕组接线方式来改变电动机的极对数，从而达到调速的目的。

  3. 优点：设备简单，运行可靠，成本较低，且能实现平滑调速。
  4. 缺点：只能实现有限的几级调速，如2极、4极、6极、8极等，不能无级调速。

  5. 变频调速法：

  6. 变频器通过改变电机供电电源的频率来实现调速。

  7. 这种方法分为电压型和电流型两种。
  8. 优点：具有调速范围广、精度高、效率高、节能等优点，且能实现平滑调速。
  9. 缺点：需要专门的专业变频器设备，投资较大；对电网有一定影响，需采取相应措施。

  10. 滑差调速法：

  11. 滑差调速是通过滑差离合器将电动机的转子与负载连接，通过改变电动机的转速来适应负载的变化。

  12. 这种方法适用于对调速精度要求不高、负载变化较大的场合。
  13. 优点：设备简单，运行可靠，成本较低。
  14. 缺点：机械特性较软，调速范围和精度有限，且转速不能过小，否则会影响机器的正常工作。

*****直流电动机的调速方法包括变极调速法、变频调速法和滑差调速法，每种方法都有其特点和适用场景。在实际应用中，应根据具体需求和条件选择合适的调速方法。