直流电动机的启动方法主要包括以下几种：
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全压启动：
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直流电动机直接在额定电压下启动，这种方式简单、经济，但启动电流较大，约为额定电流的5\~7倍。
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电枢回路串电阻启动：
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在电动机主电路中串入限流电阻R，以限制启动电流。待电动机启动后，再将电阻R切除。这种启动方式可以减小启动电流，但启动时间较长。
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自耦变压器启动：
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利用自耦变压器来降低启动电压，从而减小启动电流。这种方法适用于电动机容量较大的情况。
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星-三角启动（仅适用于正常运行时作三角形接法的电动机）：
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将电动机的三相绕组接成星形，然后通入交流电源，待电动机启动后，再将其改接成三角形。这种启动方式可以减小启动电流，并提高电动机的启动转矩。
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电容启动与运行（适用于单相电容启动式异步电动机）：
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在电动机启动时，先在电容器上施加额定电压，使电动机起动，然后断开电容器。电动机启动后，再从电网接入额定电压。这种启动方式可以减小启动电流，并提高电动机的启动性能。
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电容运转与启动（适用于单相电容运转式异步电动机）：
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与电容启动类似，但在电动机启动后，继续向电容器供电，使其处于运转状态。这种方式可以在不切除电容器的情况下，实现电动机的连续启动。
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分相式启动（多用于多速电动机，如电容分相式异步电动机）：
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将电源的三相分别接至电动机的三个绕组，从而在电动机内部产生旋转磁场，实现启动。这种方法适用于需要正反转的电动机。
在选择启动方法时，需综合考虑电动机的类型、容量、启动要求以及电源条件等因素。***为了确保电动机和启动设备的正常运行，应严格按照操作规程进行操作，并定期进行检查和维护。
