直流电机换向的方法主要包括以下几种：
- 改变励磁电流方向：这是最简单也是最常用的方法。通过改变励磁绕组中的电流方向，可以改变磁场的方向，从而改变转子的转向。具体操作时，可以使用换向开关或旋钮来改变励磁电流的方向。
- 改变电枢绕组电流方向：在某些情况下，也可以通过改变电枢绕组中的电流方向来实现换向。这种方法需要特定的电路设计和控制策略，但可以在某些应用中实现更平滑的换向。
- 使用换向器：在某些直流电机中，可以使用换向器来实现换向。换向器是一个包含两个或多个换向片的导体装置，当电机转子转到一定位置时，换向片会与定子绕组中的相应部分接触，从而实现电流的换向。
- 利用机械装置：在一些特殊的直流电机中，可以利用机械装置来实现换向。例如，可以使用滑环和刷子结构来传递电流和信号，从而实现转子的换向。
需要注意的是，不同的直流电机可能具有不同的换向方法和控制策略。在实际应用中，需要根据电机的具体型号和性能要求来选择合适的换向方法。***为了保证电机的可靠运行和延长使用寿命，还需要采取必要的措施来防止过热、火花和电磁干扰等问题。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业技术人员。
