硬件PID调节方法是一种通过硬件设备来实现比例-积分-微分（PID）控制器的方法。PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制器，它根据期望值与实际输出值之间的误差来调整输入信号，以使系统达到预期的设定值。

在硬件PID调节方法中，通常包括以下几个部分：

  1. 传感器：用于测量被控对象的物理量，如温度、压力、流量等，并将物理量转换为电信号。

  2. 模拟数字转换器（ADC）：将传感器的模拟信号转换为数字信号，以便CPU进行处理。

  3. PID控制器：接收来自ADC的数字信号，并根据PID算法计算出调整量。

  4. 驱动电路：根据PID控制器的输出信号来驱动执行器，如电机、阀门等，以改变被控对象的参数。

  5. 执行器：根据驱动电路的输出信号来改变被控对象的参数，如温度、压力等。

硬件PID调节方法的优点是结构简单、易于实现，且响应速度快。但是，它的缺点是只能用于模拟量控制，无法处理数字量控制场合。

在实际应用中，硬件PID调节方法通常需要与软件PID调节方法相结合，以实现更精确的控制。软件PID调节方法通过CPU执行PID算法，根据预设的PID参数来调整输出信号，从而实现对被控对象的精确控制。