空调冷媒充注方法主要包括以下步骤：

制冷状态下充注

  1. 将空调器内的制冷剂取出并回收。
  2. 使用专用的制冷剂回收机将空调器内的制冷剂完全回收。
  3. 将新的制冷剂充入空调器内。在充注过程中，需要确保制冷剂不会泄漏，并且系统内的压力保持稳定。
  4. 在充注完成后，需要检查制冷系统的密封性，以确保没有泄漏现象发生。

加热状态下充注

  1. 启动压缩机，将系统内的制冷剂循环一遍，以排除系统内的空气和杂质。
  2. 关闭回气管阀门，打开加液阀。
  3. 把制冷剂从储液罐中倒出来，直到看到储液罐底部的液面位置处于最低点。
  4. 关闭加液阀，启动压缩机，使系统内的压力上升。
  5. 当系统内的压力达到一定值后，关闭压缩机，然后再次打开加液阀，将制冷剂倒回储液罐中。
  6. 重复上述步骤，直到加液阀流出制冷剂为止。
  7. ***检查系统是否泄漏以及制冷剂的充注量是否合适。

注意事项

  1. 在充注制冷剂的过程中，需要确保空调器的电源已经关闭，以避免触电危险。
  2. 充注制冷剂时需要使用专业的工具和技术，以避免对系统造成损害。
  3. 在充注制冷剂之前，需要仔细阅读并理解空调的使用说明书和安全操作规程。
  4. 在充注制冷剂之后，需要及时关闭阀门并锁定，以确保安全。

***如果是使用R410a做冷媒充注时，应注意以下几点：

  1. R410a属于环保型制冷剂，其充注量需要按照机器的使用说明书来进行。
  2. 充注R410a时，应使用专业的制冷剂充注设备，如空调充注机，不可使用压缩机进行充注。
  3. 充注R410a时，需要确保空调系统内的压力不超过0.5MPa。
  4. 充注完成后，需要检查空调系统是否泄漏以及制冷剂是否充足。

以上信息仅供参考，建议咨询专业的技术人员获取更准确的信息。