红外信号调制方法主要包括以下几种：

  1. 频率调制：这是红外信号最常用的调制方式。通过改变红外信号的频率，可以传输不同的信息。频率调制的优点是传输距离远、抗干扰能力强。常见的频率调制方式有直接频率调制和间接频率调制。

  2. 幅度调制：通过改变红外信号的幅度，也可以传输信息。幅度调制的优点是实现简单，但抗干扰能力相对较弱。常见的幅度调制方式有开关键控（OKB）和脉宽调制（PWM）。

  3. 相位调制：通过改变红外信号的相位，可以实现信息的传输。相位调制的优点是可以传输更详细的信息，但实现起来较为复杂。

  4. 混合调制：同时采用上述几种调制方式，可以提高红外信号的抗干扰能力和传输距离。例如，可以采用频率调制和幅度调制的混合方式，或者频率调制和相位调制的混合方式。

在红外信号调制过程中，还需要注意以下几点：

  1. 红外信号的载波频率：通常选择在可见光波段以外的频率，以避免与可见光信号产生干扰。

  2. 红外信号的调制方式选择：根据实际应用场景和需求，选择合适的调制方式。

  3. 红外信号的编码与解调：为了确保信息的准确传输，需要对红外信号进行编码，并在接收端进行解码。

  4. 红外信号的抗干扰能力：由于红外信号易受环境因素影响，如光线、温度等，因此在设计红外信号调制系统时，需要采取相应的抗干扰措施。

***红外信号调制方法多种多样，可以根据实际需求进行选择和应用。