蓝牙定位主要有以下几种方法：
- 基站定位：这是目前最成熟、应用最广泛的定位技术之一。它基于移动通信网络的基站，通过测量用户手机与周围基站的信号强度来确定位置。这种方法的精度较高，一般可以达到几米到几十米。
- Wi-Fi辅助定位：这种定位方式主要利用无线局域网（Wi-Fi）接入点的信号强度来确定用户位置。首先，通过测量用户手机与附近Wi-Fi热点的信号强度，得到一个距离列表；然后，使用三角定位或最小二乘法计算出用户的位置坐标。这种方法的优点是无需移动网络支持，但精度相对较低，一般在几十米范围内。
- AGPS（辅助全球定位系统）：这是一种通过手机的蜂窝基站进行定位的技术。它利用手机的蜂窝基站进行定位，可以更快地获得精确的卫星定位数据，从而提高GPS卫星的定位精度和响应速度。
请注意，以上方法各有优缺点，实际应用中可以根据需求和场景选择合适的定位方法。***蓝牙定位也面临一些挑战，如信号干扰、多径效应等，需要采取相应的措施来提高定位精度和稳定性。
