超声波模块的使用方法主要包括以下步骤：

硬件连接

  1. 将超声波模块的VCC引脚连接到电源的正极，GND引脚连接到电源的负极。
  2. 将超声波模块的TX引脚连接到开发板的TXD引脚，RX引脚连接到开发板的RXD引脚。
  3. 如果需要，可以将超声波模块的PWM引脚连接到开发板的PWM引脚以控制超声波的输出。

软件配置

  1. 在开发板上编写或修改代码，设置超声波模块的工作模式，如连续波、调频等。
  2. 根据需要调整超声波模块的频率和功率。

测试与调试

  1. 上电后，观察超声波模块是否正常工作，是否有输出信号。
  2. 使用示波器或逻辑分析仪来监测超声波信号的波形和频率。
  3. 根据测试结果调整硬件连接和软件配置，以获得**的超声波输出效果。

注意事项

  1. 在使用超声波模块时，请确保电源电压与模块规格相匹配，避免过压或欠压导致模块损坏。
  2. 超声波模块在工作时会产生较大的热量，请确保散热良好，避免长时间工作导致模块过热。
  3. 在进行超声波测距等应用时，请注意安全，避免超声波对人体造成伤害。
  4. 超声波模块的灵敏度较高，请避免与其他电子设备产生干扰。

***使用超声波模块时，需要按照正确的硬件连接方式和软件配置步骤进行操作，并注意测试与调试过程中的安全事项。