超声测速的计算方法主要基于多普勒效应。当声源或接收者与观察者之间相对运动时，观察者所感知的声波频率会发生变化，这种现象称为多普勒效应。通过测量这种频率变化，可以计算出声源或接收者的速度。

以下是超声测速的基本计算方法：

  1. 多普勒频移公式：
  2. 声波在介质中传播的速度为v。
  3. 声源相对于观察者的速度为u。
  4. 观察者接收到的声波频率为f'。
  5. 原始声波频率为f。
  6. 多普勒频移Δf = f' - f。

  7. 根据多普勒频移公式，Δf = 2uvcosθ，其中θ为声源与观察者之间的夹角。

  8. 速度计算：

  9. 由上式可得u = Δf / (2vcosθ)。

  10. 因此，通过测量多普勒频移Δf和已知的声波在介质中的传播速度v，以及声源与观察者之间的夹角θ，可以计算出声源或接收者的速度u。

  11. 实际应用中的考虑：

  12. 在实际应用中，由于各种因素的影响（如空气阻力、温度变化等），声波的传播速度可能会有所变化。因此，在进行测速时，需要尽可能地控制这些变量，以获得准确的结果。
  13. ***为了提高测速的准确性，可以采用多次测量取平均值的方法，以减小误差。

请注意，超声测速方法在实际应用中可能受到多种因素的影响，如环境温度、湿度、气压等。因此，在进行测速实验时，需要尽可能地控制这些环境因素，以确保测量结果的准确性。

另外，如果是使用超声波测速仪进行测量，那么测速仪本身可能已经内置了相应的算法和软件来处理测量数据并输出速度值。在这种情况下，你只需要按照仪器的操作说明正确使用即可。