热狗的烹饪时间主要取决于热狗的大小和使用的调料。一般来说，如果是一根中等大小的热狗香肠，使用100℃的蒸煮法烤制10分钟左右，直至热狗表皮呈现一定的焦黄色，且内部肉质变得饱满柔软。如果是用烤箱来烤制，一般需要20分钟。

***如果是用炭火直接烤制，根据火力大小，可能需要15至25分钟。如果使用烤架，时间可能会缩短一些。

如果是用微波炉来加热热狗，一般需要3至5分钟。

请注意，这些时间仅供参考，具体烹饪时间还需根据实际情况进行调整。在烹饪过程中，要确保热狗表面焦黄且内部熟透，以避免食物中毒的风险。