羊脖子煮20分钟左右可以煮熟。如果用开水煮，一般需要15分钟左右。如果用冷水煮，需要20到30分钟。

在煮羊脖子时，可以先用清水将羊脖子洗净，再加入适量的水，放入葱姜、花椒、大料等调料，大火烧开后转小火慢炖。在炖的过程中要注意火候，避免烧干。炖好后，可以根据个人口味选择是否切片。

***如果想缩短煮的时间，可以将羊脖子切小块，用开水焯一下，去掉血水和腥膻味，再放入锅中煮熟即可。但要注意焯水的时间不宜过长，以免破坏羊脖子的营养成分。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业厨师。