ICMP（Internet Control Message Protocol，互联网控制报文协议）是TCP/IP协议族的一个重要组成部分。ICMP报文主要用于在IP主机和路由器之间传递控制消息，这些控制消息虽然并不传输用户数据，但是对于用户数据的传送却是很有用的。ICMP报文通常用于诊断目的，例如，报告错误、交换受限控制和状态信息等。
ICMP报文主要包括以下几种类型：
回显请求（Echo Request，ping）：这是最基本的ICMP报文类型，用于检查目标主机是否可达。发送方发送一个ICMP回显请求报文给目标主机，然后等待目标主机的ICMP回显响应报文。如果成功收到响应，说明目标主机可达。
回显应答（Echo Reply，ping）：这是ICMP报文类型的响应，用于回答来自另一个主机的ICMP回显请求。当目标主机收到ICMP回显请求后，会发送一个ICMP回显应答报文作为响应。
目标不可达（Destination Unreachable）：当数据包无法被路由到目标主机时，就会发送这种类型的ICMP报文。这可能是由于路由错误、主机不可达或其他网络问题导致的。
超时（Time Exceeded）：当一个ICMP报文在一定时间内没有得到响应时，就会发送这种类型的ICMP报文。这通常发生在目标主机无法及时处理请求或数据包在传输过程中遇到了问题。
参数问题（Parameter Problem）：当ICMP报文中的参数不正确或不完整时，就会发送这种类型的ICMP报文。这通常发生在网络配置错误或协议实现不完整的情况下。
时间戳（Timestamp）：这种ICMP报文用于记录数据包的发送和接收时间，以便进行时间戳比较和计算网络延迟。
掩码地址（Mask Address）：这种ICMP报文用于传递子网掩码信息，以便路由器正确地处理和转发数据包。
路由器警告（Router Warning）：这种ICMP报文用于向本地主机发送关于路由器性能问题的警告信息。
路由器通告（Router Advertisements）：这种ICMP报文用于向本地主机通告路由器的存在及其路由表项。
需要注意的是，不是所有的ICMP报文类型都会在所有的网络环境中使用。具体使用哪些类型的ICMP报文取决于网络配置、协议实现以及应用程序的需求。
