IP辅助技术主要包括以下几种：
IPv6：IPv6是互联网工程任务组（IETF）设计的用于替代IPv4的下一代IP协议，提供了更高的地址空间和更多的技术优势，如更高效的路由和地址自动配置等。
双栈网络：双栈网络是指在同一台设备上同时运行IPv4和IPv6协议栈，以实现与IPv4和IPv6网络的兼容性和互操作性。
隧道技术：隧道技术是一种在网络层将一种协议的数据包封装在另一种协议的数据包中传输的技术，可以用于在IPv4网络中传输IPv6数据包或在IPv6网络中传输IPv4数据包。
NAT技术：NAT（网络地址转换）技术是一种将私有IP地址转换为公共IP地址的技术，常用于家庭和企业网络中以解决IPv4地址不足的问题。
UPnP（通用即插即用）：UPnP是一种允许设备在局域网内自动发现和相互通信的技术，常用于智能家居和网络打印等领域。
ICMP（互联网控制消息协议）：ICMP是一种用于在IP主机和路由器之间传递控制消息的协议，如ping命令就是通过ICMP实现的。
IGMP（互联网组管理协议）：IGMP是一种用于在多播路由器之间传递组成员信息的协议，常用于实现IP多播通信。
DNS（域名系统）：DNS是一种用于将域名解析为IP地址的协议，常用于网络访问和URL导航。
DHCP（动态主机配置协议）：DHCP是一种用于自动分配IP地址和其他网络配置信息的协议，常用于家庭和企业网络中。
这些辅助技术可以单独使用，也可以组合使用，以满足不同的网络需求和提高网络的性能和安全性。
