PLC（可编程逻辑控制器）语言主要分为以下几种：
梯形图语言（LAD）：这是PLC编程中最常用的编程语言之一。它使用图形化的方式表示逻辑控制关系，类似于电路图。
语句表语言（ST）：这种语言通过一系列语句来描述控制逻辑，每条语句完成一个特定的操作。
功能块图语言（FBD）：它以功能块为单位来组织程序结构，每个功能块包含一组执行特定功能的指令。
顺序功能图语言（SFC）：这种语言侧重于描述控制程序的顺序执行流程。
结构化文本语言（ST）：这是一种高级编程语言，具有更强的逻辑表达能力和编程灵活性。
指令及数据表语言（IL）：它以表格的形式存储指令和数据，便于进行数据的查找和处理。
梯形图和语句表混合语言（LAD/SAT）：这种语言结合了梯形图和语句表的特点，适用于复杂的控制系统设计。
结构化文本和梯形图混合语言（ST/LAD）：这种语言结合了结构化文本的高级逻辑和梯形图的直观性，适用于复杂的PLC编程任务。
面向过程的语言（OP）：虽然不是专门为PLC设计的，但一些PLC编程环境支持使用类似BASIC或C语言的结构化编程风格。
高级语言（HLA）：这是一种基于规则的编程语言，主要用于分布式控制系统。它允许程序员定义控制策略，并将其转换为PLC可以执行的指令序列。
***根据应用领域的不同，PLC语言还包括一些特定于行业的编程语言，如工业PC机C语言、Modbus协议通信协议等。这些语言通常针对特定的应用场景进行定制和优化。
*****PLC语言的选择取决于具体的应用需求、系统架构以及开发者的技能水平。在实际应用中，通常会根据项目的具体要求来选择最合适的PLC编程语言。
