RGRAP210有多种配件，包括但不限于：

  1. 控制器：用于控制机器人运动和执行任务的设备。

  2. 驱动器：为机器人提供动力，使其能够按照指令行动。

  3. 电机：机器人的动力来源，负责将电能转换为机械能。

  4. 传感器：用于感知周围环境，为机器人提供导航、避障等功能。

  5. 电池：为机器人提供电力，确保其正常运行。

  6. 电缆和连接器：用于连接各个部件，确保信号和能量的传输。

  7. 工具和附件：根据机器人的用途，还可能配备各种工具和附件，如焊接工具、装配工具等。

  8. 软件：用于控制机器人的运动和任务执行，包括操作系统、编程语言和应用程序等。

请注意，以上列出的配件可能因不同的RGRAP210机器人型号而有所差异。在购买和使用时，请参考具体的机器人产品说明书和相关配件目录。