Zigbee网络节点主要包括以下几种类型：

  1. Zigbee协调器：这是Zigbee网络中的核心设备，负责建立、维护和管理整个Zigbee网络。它负责分配网络地址、管理路由表、发送广播消息等。

  2. Zigbee路由器：这种设备位于Zigbee网络中，可以连接多个Zigbee网络，并实现多个网络之间的互联。它们能够转发数据包，帮助数据在不同的网络之间传输。

  3. Zigbee终端设备：也被称为Zigbee设备，是Zigbee网络中的终端用户设备。这些设备可以是传感器、执行器或其他需要无线通信的设备。它们通过Zigbee网络与其他设备进行数据交换。

***从另一个维度划分，Zigbee网络节点还可以包括以下几类：

  1. 普通节点：这是Zigbee网络中最基本的节点类型，通常作为终端设备或路由节点使用。

  2. 根节点：根节点是Zigbee网络中的特殊节点，具有特殊的地位和功能。它通常用于连接其他多个Zigbee网络，实现多个网络之间的互联和通信。

  3. 网关节点：网关节点是Zigbee网络与外部网络（如互联网）之间的桥梁。它负责将Zigbee网络中的数据包转发到外部网络，反之亦然。

请注意，以上分类方式并不是绝对的，实际上在同一个Zigbee网络中可能同时存在多种类型的节点。