丰田汽车公司曾多次召回部分车型，以下是一些具体的召回信息：

  1. 2009-2011款丰田凯美瑞：由于同一问题，丰田在2009年至2011年间在全球范围内召回了约800万辆凯美瑞车型。

  2. 2009-2011款丰田RAV4：同样由于同一问题，丰田在2009年至2011年间在全球范围内召回了约600万辆RAV4车型。

  3. 2009-2011款丰田卡罗拉：丰田在2009年至2011年间在全球范围内召回了约500万辆卡罗拉车型。

  4. 2010-2011款丰田汉兰达：由于油箱问题，丰田在2010年至2011年间在全球范围内召回了约470万辆汉兰达车型。

  5. 2013-2019款丰田RAV4荣放：在中国市场，丰田召回了2013-2019款进口RAV4荣放车型，共计约8.3万辆。召回原因为车辆存在纵火风险。

  6. 2017-2019款丰田凯美瑞：在中国市场，丰田召回了2017-2019款凯美瑞车型，共计约15.3万辆。召回原因为车辆存在发动机故障。

  7. 2020-2022款丰田凯美瑞：在中国市场，丰田召回了2020-2022款凯美瑞车型，共计约18.2万辆。召回原因为车辆存在混动系统问题。

***丰田还曾因其他问题在全球范围内召回了一些车型，如2009-2011款普锐斯、2013款雅阁、2014款RAV4等。请注意，以上信息仅供参考，具体召回信息以丰田官方发布的为准。