佳能的打印机在打印过程中需要使用马达来驱动打印头和其他部件。以下是一些佳能打印机中使用的马达类型：

  1. 直流电机：这种电机通常用于驱动打印头或纸张传输系统。它们可以是步进电机或无刷直流电机。

  2. 步进电机：步进电机是一种定位精度高的电机，通常用于需要精确控制位置的打印头或其他运动部件。

  3. 无刷直流电机：无刷直流电机是一种高效、低噪音的电机，常用于高速度、高精度的打印头或其他运动部件。

  4. 超声波马达：超声波马达利用超声波振动来实现动力传递，常用于一些高端打印机，如大幅面打印机或复印机。

具体哪些型号的佳能打印机使用了上述马达，需要查阅具体的型号和规格书。***随着技术的不断进步，佳能可能会不断更新其打印机的马达技术，因此建议在购买前咨询最新的产品信息。

请注意，以上信息仅供参考，如有需要，建议您直接联系佳能官方或相关经销商获取最准确的信息。