侏罗纪时期的恐龙种类非常丰富，以下是一些主要的侏罗纪恐龙：
食草性恐龙：
梁龙（Sauropods）：如腕龙（Brachiosaurus）、迷惑龙（Diplodocus）和梁龙（Mamenchisaurus），它们是大型、长颈和长尾的蜥脚类恐龙。
腕龙：一种生活在约1亿年前的白垩纪晚期的蜥脚类恐龙，以其巨大的体型和长颈而著名。
迷惑龙：一种生活在约1亿年前的白垩纪晚期的蜥脚类恐龙，以其长长的颈部和尾巴以及独特的步态而知名。
梁龙：一种生活在约1亿年前的白垩纪晚期的蜥脚类恐龙，以其巨大的体型和长颈而著名。
剑龙（Theropoda）：如剑龙（Stegosaurus），是一种小型到中型的食草性恐龙，以其独特的骨板和尾巴而著名。
三角龙（Triceratops）：一种大型、有三种角（通常是两个角在头部上方，一个在鼻子上）和长尾的食草性恐龙。
食肉性恐龙：
异特龙（Allosaurus）：一种大型、肉食性的蜥脚类恐龙，生活在约1亿年前。
兽脚亚目（Theropoda）：这个亚目包括了许多著名的肉食性恐龙，如暴龙（Tyrannosaurus rex）的近亲，如始祖鸟龙（Alvarezsaurus）等。
小型掠食者：侏罗纪还出现了许多小型、敏捷的掠食者，如异特龙的幼年个体或其他未完全成长的肉食性恐龙。
***侏罗纪时期还出现了其他一些有趣的恐龙，如鸟类的祖先之一——始祖鸟（Archaeopteryx），它既具有羽毛覆盖的翅膀，又有类似恐龙的身体结构。
请注意，虽然上述列举的恐龙在侏罗纪时期存在，但并非所有这些种类都严格限定于侏罗纪时期。它们的化石记录显示它们在侏罗纪及其后的白垩纪时期都有出现。***由于地质年代和古生物学的发现不断更新，新的恐龙种类也可能会被发现。
