全球导航系统主要有以下几种：
GPS：这是目前最广泛使用的卫星导航系统，由美国建设和运营。GPS系统由24颗卫星组成，覆盖全球大部分地区，提供精确的定位、导航和时间信息。
GLONASS：这是由俄罗斯建设和运营的卫星导航系统，同样覆盖全球大部分地区。GLONASS系统由24颗卫星组成，具有与GPS相似的功能。
Galileo：这是由欧洲空间局（ESA）建设和运营的卫星导航系统。Galileo系统由30颗卫星组成，旨在提供高精度的定位、导航和时间信息，并且具有抗干扰能力。
Beidou：这是由中国建设和运营的卫星导航系统，旨在为全球用户提供定位、导航和时间信息。Beidou系统由多颗卫星组成，并且在中国及其周边地区具有覆盖能力。
***还有一些其他的卫星导航系统，如QZSS（日本）、IRNSS（印度）等，但它们的覆盖范围和功能相对较小。
这些全球导航系统各有特点，但都致力于提供全球范围内的定位、导航和时间服务。随着技术的不断进步和应用需求的增长，未来可能会出现更多新的卫星导航系统。
