全自动车型主要包括以下几种：
全自动驾驶出租车：如Waymo One、Cruise等，这些车辆能够在特定区域内实现完全自主驾驶。
自动驾驶巴士：例如，Easymile的自动驾驶巴士在旧金山进行测试，能够准确无误地按照预设路线行驶。
自动驾驶货运车辆：如TuSimple、Nuro等公司开发的自动驾驶货运车辆，可以在特定场景下实现完全自主驾驶，提高物流效率。
自动驾驶环卫车：如清扫车、垃圾车等，这些车辆能够在城市中自主完成清扫和垃圾处理任务。
矿用车：如小松、卡特彼勒等公司的自动驾驶矿用车，在矿山内部可以实现完全自主驾驶，提高开采效率并降低安全风险。
***还有一些其他类型的自动驾驶车型，如无人零售车、无人超市车、无人配送车、无人出租车和无人货运车等。这些车型都在不断发展和完善中，未来有望在更多领域得到应用。
请注意，虽然这些车型具有自动驾驶功能，但在某些情况下，仍然需要人类驾驶员的监控和干预以确保安全。***自动驾驶技术的开发和应用也面临着一些挑战和限制，如法规制定、道路基础设施改进、技术可靠性验证等。
