十腿动物主要包括以下几种：
蜘蛛：蜘蛛是一种节肢动物，身体分头胸部（前体）和腹部（后体）两部分，头胸部前端通常有8个单眼（也有六个、四个、二个、零个的），排成二至四行。腹部细长，前端通常有口器，口的周围有颚，用于捕捉猎物。蜘蛛的生活方式可分为两大类，即游猎型和定居型。游猎型是到处游猎、捕食、居无定所、完全不结网、不挖洞、不造巢的蜘蛛，如鳞毛蛛科，拟熊蛛科和大多数的狼蛛科等。定居型的蜘蛛有的结网，有的挖穴，有的筑巢，作为固定住所。蜘蛛似乎懂礼貌，凡营独立生活者，个体之间都保持一定距离，互不侵犯。蜘蛛多以昆虫、其他蜘蛛、多足类为食，部分蜘蛛也会以小型动物为食。
蝎子：蝎子是一种节肢动物，身体分为头胸部（前体）和腹部（后体）两部分，头胸部前端通常有二对单眼（也有三个、四个、零个的），排成二至四行。蝎子通常为肉食性动物，以昆虫、蜘蛛、蚊虫等为食。
千足虫：千足虫，又名马陆，属于节肢动物门多足纲，身体长而扁平，由许多体节构成，每个体节上通常有两对足，因此得名“千足虫”。**，它们的足并不会超过一百对，最多的也只有750对左右。千足虫主要栖息在潮湿的环境中，如森林、草地、花园等地方。
请注意，以上列举的十腿动物可能并不完全，因为自然界中可能存在其他具有十条腿的动物。如需获取更多相关信息，建议查阅动物百科或咨询动物专家。
