带声波雷达（通常指超声波雷达或声纳）的种类较多，以下列举了一些常见的类型：
2D/3D声波雷达：
2D声波雷达主要用于测距和检测目标，它发射超声波并接收从目标反射回来的回波，通过计算超声波往返时间，来确定目标的距离。
3D声波雷达则更进一步，除了测距，还能检测目标的速度和方位，提供更全面的目标信息。
测距声波雷达：
- 这类雷达专注于测量目标与雷达之间的距离，而不涉及其他参数如速度或方位。
扫频声波雷达：
- 扫频声波雷达通过快速改变发射超声波的频率来探测移动的目标。通过分析反射回来的超声波频率变化，可以确定目标的相对速度。
连续波声波雷达：
- 与扫频雷达不同，连续波声波雷达以连续的方式发射超声波，通常用于需要高精度测量的场合。
相位声波雷达：
- 相位声波雷达通过测量超声波的相位差来确定目标的距离和速度。这种方法在长距离测量中具有优势。
宽带声波雷达：
- 宽带声波雷达使用宽频带的发射信号，以增加探测范围并提高抗干扰能力。这种雷达适用于多种环境条件。
水下声波雷达：
- 专门用于水下环境的声波雷达，能够穿透水下并探测到水下的物体。它通常用于海洋监测、水下导航等领域。
***根据应用领域的不同，声波雷达还可以进一步细分为医疗雷达（如B超）、工业雷达（如测厚仪）、汽车雷达（如倒车雷达）等。
请注意，声波雷达的选择取决于具体的应用需求和环境条件。在选择合适的声波雷达时，应综合考虑测量范围、精度要求、环境因素以及成本等因素。
