北斗芯片是指集成了北斗卫星导航系统的芯片产品。在中国市场上，已经有多家手机厂商推出了支持北斗导航功能的手机。以下是一些已经采用北斗芯片的手机型号：

  1. 华为Mate60 RS：华为Mate60 RS搭载了北斗卫星消息功能，用户可以通过北斗卫星发送和接收预置文字。

  2. vivo X100：vivo X100系列手机支持北斗卫星消息功能，用户可以通过北斗卫星发送和接收预置文字。

  3. 荣耀Magic6：荣耀Magic6系列手机也支持北斗卫星消息功能，用户可以通过北斗卫星发送和接收预置文字。

  4. 小米14 Pro：小米14 Pro支持北斗卫星消息功能，用户可以通过北斗卫星发送和接收预置文字。

  5. OPPO Find X7：OPPO Find X7系列手机支持北斗卫星消息功能，用户可以通过北斗卫星发送和接收预置文字。

***还有一些其他手机品牌也推出了支持北斗导航功能的手机，如一加、魅族等。这些手机的北斗芯片由不同的供应商提供，因此在具体型号和支持功能上可能会有所不同。

请注意，以上信息可能会随着时间的推移而发生变化。如果您想了解最新的北斗芯片手机信息，建议咨询手机厂商或相关机构。