四轴飞行器通常包括以下几个主要模块：
飞控系统：
飞控计算机：负责接收来自传感器、遥控器等的数据，并计算出飞行器的下一步动作。
飞行控制器：接收飞控计算机的指令，并控制飞行器的各个轴的运动。
电机与电调：
电机：为飞行器提供动力，常见的有直流无刷电机等。
电调（也称为电机驱动器）：将控制信号转换为电机可以理解的电流方向和转速。
遥控系统：
遥控器：飞行器的操作者通过遥控器发送指令，如起飞、降落、转向等。
遥控器接收器：安装在飞行器上，用于接收遥控器发出的信号，并将其传递给飞控系统。
传感器：
GPS模块：提供飞行器的位置信息，帮助其确定飞行轨迹。
气压计/电子罗盘：用于测量飞行器的高度和方向。
速度传感器：监测飞行器的速度。
视频摄像头/红外传感器：用于避障、目标跟踪等任务。
供电系统：
蓄电池：为飞行器提供电力，支持其长时间飞行。
电源管理系统：负责监控和管理蓄电池的电量，确保飞行器在需要时能够正常工作。
机体与结构：
机身：容纳和保护其他模块。
翅膀：提供升力和控制飞行方向。
尾翼：帮助稳定飞行，并进行方向控制。
辅助设备（可选）：
摄像头：用于拍摄视频或照片。
GPS模块：提供定位信息，增强飞行器的自主导航能力。
螺旋桨/机翼（某些设计中）：增加升力或进行特定飞行模式的调整。
请注意，不同品牌和型号的四轴飞行器可能包含上述模块的组合，且某些模块可能因设计需求而省略或替换。在购买和使用四轴飞行器时，请务必参考具体产品的说明书和相关法规要求。
