图像局部特征主要包括以下几种：
角点特征：角点是图像中多个边缘方向变化的点，具有旋转不变性。在计算机视觉中，角点特征是一种非常重要的局部特征，可以用于目标识别、跟踪和描述等任务。
边缘特征：边缘是图像中像素强度变化明显的点或线，反映了图像的局部变化。边缘特征可以用于图像分割、特征提取和目标识别等任务。
区域特征：区域特征是指图像中某个区域的统计特性，如面积、周长、灰度均值等。区域特征可以用于图像分类、目标识别和场景理解等任务。
纹理特征：纹理是图像中像素之间的某种重复性或规律性，反映了图像的局部结构信息。纹理特征可以用于图像分类、目标识别和场景理解等任务。
形状特征：形状特征是指图像中物体的外部轮廓或内部结构特征，反映了物体的形状信息。形状特征可以用于目标识别、跟踪和描述等任务。
***还有一些其他的局部特征，如颜色特征（反映图像中像素的颜色分布）、光照特征（反映图像中光照条件的变化）以及高级特征（如SIFT、SURF等，通过复杂的算法提取更为复杂的图像特征）。
这些局部特征在不同的应用场景中具有不同的作用，可以根据具体需求进行选择和组合。
