多体动力学软件主要包括以下几款：

  1. MATLAB/Simulink：这是一款广泛应用于工程和科学计算领域的仿真平台，也常被用于多体动力学的建模与仿真。通过MATLAB/Simulink，用户可以方便地搭建多体系统模型，进行动力学分析，并可视化结果。

  2. ANSYS：这是一款专业的有限元分析软件，也广泛应用于多体动力学的建模与仿真。ANSYS提供了强大的网格划分、载荷施加、边界条件设置等功能，支持多种求解器，包括多体动力学求解器。

  3. ADAMS：这是一款专门用于机械系统动力学分析的软件，广泛应用于汽车、航空航天、机械等领域。ADAMS提供了丰富的多体动力学建模工具，支持多种运动类型（如刚体、柔性体）、约束、载荷等。

  4. Repetier：这是一款轻量级的3D打印控制系统，也常被用于多体动力学的建模与仿真。虽然它本身不是一个专业的动力学软件，但结合其他3D打印软件，可以实现复杂多体结构的设计与仿真。

  5. NASTRAN：这是一款广泛应用于航空航天、汽车、船舶等领域的结构分析软件，也包含多体动力学的功能。NASTRAN提供了灵活的网格划分、丰富的材料库、强大的载荷施加等功能。

  6. OpenSees：这是一款用于结构分析的开源软件，也支持多体动力学的建模与仿真。OpenSees提供了基于Python的脚本接口，方便用户进行自定义建模和分析。

  7. InSight：这是一款由Dassault Systèmes开发的仿真软件，专注于工业仿真领域。InSight支持多体动力学建模与仿真，并提供了丰富的物理引擎和求解器选项。

这些软件各有特点，用户可以根据自己的需求和实际情况选择合适的软件进行多体动力学的建模与仿真。