太空机器人主要包括以下几种类型：
卫星机器人：这种机器人被安装在卫星上，用于执行各种任务，如卫星抓捕、卫星维修和卫星轨道控制等。
航天器机器人：这种机器人被安装在航天器上，用于在太空中进行各种操作，如空间站的组装、燃料补给和科学实验等。
深空探测器机器人：这种机器人被设计用于深空探测任务，如火星车、木星探测器等。它们能够在恶劣的环境下工作，并收集数据以供科学家研究。
无人机机器人：这种机器人使用无人机技术进行自主导航和执行任务。它们可以在复杂的环境中进行搜索、救援和监测等操作。
机器人手臂：这种机器人手臂被安装在航天器或卫星上，用于执行抓取、装配、焊接等任务。它们具有高度的灵活性和精确度，能够适应各种复杂的工作环境。
太空清洁机器人：这种机器人被设计用于清理太空垃圾，如废弃的卫星、火箭残骸等。它们能够在太空中自主导航，并有效地清除太空垃圾。
科学实验机器人：这种机器人被用于进行各种科学实验，如生物实验、材料实验和物理实验等。它们可以在太空中模拟地球上的环境，并提供精确的数据供科学家研究。
***还有一些特殊类型的太空机器人，如：
自主式水下机器人：这种机器人被设计用于水下探测和作业，如海底地形测绘、沉船探测和海洋生态调查等。
无人驾驶航空器：这种机器人使用无人机技术进行自主导航和执行任务，如边境巡逻、环境监测和灾害救援等。
智能货物运输机器人：这种机器人被设计用于在太空中运输货物和设备，如国际空间站的物资补给和科学实验设备的运输等。
***太空机器人的种类繁多，可以根据不同的任务需求进行定制和设计。
