目前市场上存在的带自动驾驶功能的汽车主要包括以下几类：
L2级辅助驾驶系统：
通常被称为“半自动驾驶”或“部分自动驾驶”。
该系统能够在特定条件下实现车辆的自主驾驶，如自动泊车、自适应巡航控制（ACC）等。
驾驶员仍需保持对车辆的控制，并随时准备接管。
L3级自动驾驶系统：
也被称为“条件自动驾驶”或“局部自动驾驶”。
在这一级别，车辆可以在特定区域内实现完全自主驾驶，包括车道保持、自动转向和加速/减速等。
驾驶员可以在某些情况下减少对车辆的控制，但仍需保持警惕并随时准备接管。
L4级自动驾驶系统：
被称为“高度自动化”或“完全自动驾驶”。
在这一级别，车辆能够在所有指定的驾驶任务中实现完全自主驾驶，无需驾驶员的干预。
这包括在城市中复杂交通环境中的自动驾驶，如上下班通勤等。
L5级自动驾驶系统：
是目前技术水平最高的自动驾驶级别。
车辆能够在所有驾驶场景中实现完全自主驾驶，包括高速公路、城市街道以及各种复杂的交通情况。
驾驶员无需准备接管车辆，车辆能够自主完成所有驾驶任务。
特殊用途的自动驾驶汽车：
- 除了上述通用级别的自动驾驶汽车外，还有一些专门针对特定场景或行业设计的自动驾驶汽车，如无人配送车、无人出租车（Robotaxi）、无人矿车等。
请注意，虽然这些汽车都具备不同程度的自动驾驶功能，但在任何情况下，驾驶员都应保持警惕，并随时准备接管车辆控制，以确保安全。***自动驾驶技术的开发和应用是一个持续的过程，随着技术的不断进步和法规的完善，未来可能会有更多高级别的自动驾驶汽车问世。
