平衡车的感应器主要包括超声波、红外、压力和蓝牙感应器。这些感应器各自有不同的功能和作用，共同协作以提供平衡车的稳定性和安全性。
- 超声波感应器：
超声波感应器通常被安装在平衡车的底部。
当超声波传感器发射超声波后，如果前方有障碍物，传感器会接收到反射回来的超声波。
通过计算超声波往返的时间差，可以确定前方障碍物的距离。
超声波传感器在避障和路径规划方面发挥关键作用。
- 红外感应器：
红外感应器主要用于检测人体或物体的存在。
在平衡车中，红外感应器可以用来检测用户是否已坐稳，从而启动或关闭平衡车。
它还可以用于自动避障功能，当传感器检测到人体离开平衡车时，会自动关闭以防止意外。
- 压力感应器：
压力感应器通常位于座椅下方。
当用户坐在平衡车上时，座椅会下压压力感应器，从而触发启动。
这种感应器提供了乘坐状态的反馈，增强了平衡车的安全性。
- 蓝牙感应器：
蓝牙感应器主要用于与其他设备如手机或遥控器进行无线通信。
在平衡车应用中，用户可以通过蓝牙连接手机，实现导航、音乐播放和远程控制等功能。
蓝牙感应器增强了平衡车的智能化程度和用户体验。
***平衡车还可能配备其他类型的感应器，如陀螺仪、加速度计等，以更全面地监测车辆的状态和用户的动作，从而提供更稳定、安全的驾驶体验。
