开源硬件种类繁多，以下列举了一些主要的开源硬件项目：

  1. Raspberry Pi：基于ARM架构的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能。

  2. BeagleBone：基于TI Sitara AM335x ARM Cortex-A8处理器，具有1GB内存和256GB存储空间，是一款极具开放性的单板计算机。

  3. Arduino：源自意大利的著名开源硬件项目，旨在为全球的发明家和爱好者提供便捷灵活的微控制器开发方案。

  4. 3D打印机：如RepRap系列，是完全开源的3D打印机设计，用户可以根据自己的需求自行设计打印机的各个组件。

  5. 无人机：如OpenROV系列，是一款开源的无人机系统，用户可以自由设计无人机的各个组件，并且可以在网上找到相关的教程和社区支持。

  6. 智能硬件：例如智能插座、智能灯泡等，这些设备可以通过手机APP进行远程控制和智能化管理，极大地提升了家居生活的便捷性。

  7. 机器人：如OpenCV机器视觉项目、Raspberry Pi机器人项目等，提供了丰富的硬件和软件资源，适合对机器人技术感兴趣的用户学习和开发。

  8. 树莓派电脑：基于Linux系统的微型计算机，可以运行各种应用程序，具有极高的灵活性和扩展性。

  9. 智慧家庭控制器：例如智慧家庭控制中心，可以实现对家庭电器的统一管理和控制，提高家居生活的智能化水平。

  10. 智能穿戴设备：如开源的智能手表、智能手环等，这些设备提供了丰富的健康监测和管理功能，同时具备极高的可定制性。

***还有如OpenEEV（电动汽车开源项目）、Pebble Time（智能手表开源项目）以及BeagleBone Black（基于TI Sitara AM335x ARM Cortex-A8处理器单板计算机）等也是值得关注的开源硬件项目。

*****开源硬件已经渗透到我们生活的方方面面，从智能家居到工业自动化，再到科研教育等领域都发挥着重要的作用。