开源飞控系统有很多种，以下是一些常见的开源飞控系统：
Pixhawk：Pixhawk是一个功能强大的开源飞行控制器，支持多种飞行器，包括无人机、直升机等。它基于ROS（Robot Operating System）开发，提供了丰富的接口和工具，方便开发者进行飞行控制算法的开发和集成。
ARMA：ARMA（Arma）是一个基于ROS的飞行控制系统，适用于小型无人机和直升机。它提供了多种飞行模式和稳定的飞行控制算法，支持实时图像传输和远程控制。
QGroundControl：QGroundControl是一个开源的无人机地面控制站，支持多种飞行器，包括固定翼、旋翼等。它提供了丰富的地面控制功能，如飞行计划制定、实时监控、自动飞行控制等。
OpenPilot：OpenPilot是一个基于ROS的飞行控制系统，适用于大型无人机和直升机。它提供了多种飞行模式和高级的飞行控制算法，支持实时图像传输和远程控制。
MAVLink：MAVLink是一种用于无人机飞控系统的通信协议，它定义了一套标准的通信接口和数据格式，方便不同的飞行控制器和地面控制站之间的通信。
ROS flight control：ROS flight control是一组用于无人机飞控的开源软件包，它们提供了基本的飞行控制算法和工具，方便开发者进行飞行控制算法的开发和集成。
***还有一些其他的开源飞控系统，如Copter、Helix、FlySky等，这些系统都有各自的特点和适用范围，可以根据具体的需求选择适合的系统。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业人士。
