无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,简称USV)是一种可以在水面自主航行、执行任务的无人驾驶船只。许多大学和研究机构都在研究和开发无人水面艇技术,以下是一些在无人水面艇领域具有影响力的大学:
清华大学:清华大学团队在无人水面艇领域取得了多项重要成果,包括自主导航、智能避障、多模态感知等关键技术。
北京大学:北京大学工学院在无人水面艇的设计与控制方面进行了深入研究,注重跨学科合作和创新能力的培养。
上海交通大学:上海交通大学无人驾驶工程研究中心在无人水面艇领域进行了广泛的研究,包括自主导航、智能决策等方面的技术。
浙江大学:浙江大学控制科学与工程学院在无人水面艇的控制算法和系统集成方面取得了显著成果。
中国科学技术大学:中国科学技术大学计算机科学与技术学院在无人水面艇的感知、决策和控制等方面进行了深入研究。
复旦大学:复旦大学微电子学院在无人水面艇的传感器技术和信号处理方面具有优势。
***还有一些其他高校和研究机构也在无人水面艇领域取得了显著成果,如哈尔滨工程大学、西北工业大学、南京航空航天大学、南京邮电大学等。这些大学和研究机构在无人水面艇的设计、控制、感知、通信等方面进行了广泛的研究和应用。