智能装备主要包括以下几类：
工业机器人：工业机器人在工业生产中应用广泛，具有自动执行工作任务的能力。它们可以根据程序设定完成各种任务，如焊接、装配、搬运等。
服务机器人：服务机器人在医院、酒店、餐厅、商场等场所提供各种服务，如医疗服务机器人、餐饮服务机器人、物流服务机器人等。
农业机器人：农业机器人在农业生产中发挥着重要作用，如智能播种机、施肥机、除草机等，可以提高农业生产效率和质量。
特种机器人：特种机器人用于执行特殊任务，如军事、救援、探测等。例如，无人机、无人潜艇、深海探测器等都属于特种机器人。
智能传感器：智能传感器是智能装备的重要组成部分，能够将感知到的信息转化为电信号进行处理。例如，温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
执行系统：执行系统是智能装备的驱动部分，负责将电能或其他形式的能量转化为机械能，驱动装备进行运动。例如，电机、液压系统等。
控制系统：控制系统是智能装备的大脑，负责对装备的各种参数进行实时监控和控制。例如，PLC（可编程逻辑控制器）、工控机等都属于控制系统。
人工智能系统：人工智能系统是智能装备的核心部分，能够模拟人类智能进行决策和学习。例如，机器学习算法、深度学习技术等。
***智能装备还可以根据应用领域进行分类，如智能制造装备、智能物流装备、智能农业装备等。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询智能装备领域的专家或查阅相关书籍文献。
