历史上有很多重要的发明和发现，以下列举了一些：

发明：

  1. 蒸汽机：由英国工程师托马斯·纽科门于1712年发明，后来由詹姆斯·瓦特改进，成为工业革命的重要动力来源。

  2. 电灯：托马斯·爱迪生在1879年发明了实用的白炽灯泡，为人类带来了光明。

  3. 电话：亚历山大·格拉汉姆·贝尔于1876年发明了电话，使得远程通信变得便捷。

  4. 电脑：查尔斯·巴贝奇在19世纪设计的差分机和分析机为计算机科学的发展奠定了基础。

  5. 互联网：美国科学家蒂姆·伯纳斯-李于1989年发明了万维网，极大地促进了信息的传播和共享。

  6. 火箭：罗伯特·H·戈达德于1926年成功发射了世界上第一枚液体燃料火箭。

  7. DNA双螺旋结构：詹姆斯·沃森和弗朗西斯·克里克于1953年发现了DNA的双螺旋结构，这一发现对生物学和医学产生了革命性的影响。

发现：

  1. 万有引力定律：由英国科学家艾萨克·牛顿于1687年提出，描述了物体之间的引力与它们的质量和距离的关系。

  2. 电磁学：迈克尔·法拉第等人对电磁现象的研究，发现了电磁感应、磁场和电场等概念。

  3. 相对论：阿尔伯特·爱因斯坦于20世纪初提出的相对论，包括狭义相对论和广义相对论，极大地改变了我们对时间和空间的理解。

  4. 量子力学：马克斯·普朗克于1900年提出的量子力学，描述了微观粒子如电子的行为。

  5. DNA结构：沃森和克里克发现的DNA双螺旋结构，揭示了遗传信息的存储和传递机制。

  6. 激光：发明于20世纪60年代的激光技术，具有高度的方向性、单色性和相干性，被广泛应用于医疗、通信、工业等领域。

  7. 宇宙微波背景辐射：1965年，阿诺·彭齐亚斯和罗伯特·威尔逊无意间发现了宇宙微波背景辐射，这是宇宙大爆炸遗留下来的余辉，为宇宙大爆炸理论提供了重要证据。

以上只是部分重要的发明和发现，实际上人类历史上还有许多其他重要的科技创新和发现。