机器人编程语言主要包括以下几种：
Python：Python是机器人编程中最常用的语言之一。它具有语法简洁、易读性和丰富的库支持等特点，非常适合用于机器人领域的开发。
C++：C++是一种高性能的编程语言，具有强大的计算能力和丰富的数据结构。在机器人领域，C++常用于实现底层硬件控制、路径规划等任务。
Java：Java具有跨平台性和面向对象的特性，易于维护和扩展。在机器人领域，Java可用于开发大型机器人系统，实现多个组件之间的通信和协作。
ROS (Robot Operating System)：ROS是一个用于机器人开发的框架和工具集，它提供了一套标准的接口和工具，用于实现机器人硬件和软件的集成。虽然ROS本身不是一种编程语言，但它支持多种编程语言，如Python、C++和Java等。
MATLAB/Simulink：MATLAB是一款用于数值计算、可视化和编程的软件，Simulink则是MATLAB的一个子模块，用于构建和测试动态系统模型。在机器人领域，MATLAB/Simulink常用于系统建模、仿真和控制器设计。
JavaScript/HTML5：随着物联网和移动技术的不断发展，JavaScript/HTML5也逐渐被应用于机器人领域。例如，通过JavaScript/HTML5可以开发机器人控制界面、实现远程控制和监控等功能。
***还有其他一些编程语言如Python（如Pygame库）、Java（如Processing框架）以及Lua等也在机器人领域得到了一定的应用。在选择编程语言时，需要根据具体的项目需求、开发环境和预算等因素进行综合考虑。
