物理引擎是一种模拟物理现象的计算机程序，广泛应用于游戏、电影和仿真等领域。以下是一些常见的物理引擎：
Havok：Havok 是一款由 Havok 公司开发的物理引擎，广泛应用于游戏领域。它提供了刚体动力学、软体动力学、流体模拟等多种物理效果。
PhysX：PhysX 是 NVIDIA 开发的一款物理引擎，支持刚体动力学、软体动力学、布料模拟等多种物理效果。它在游戏、电影和仿真等领域都有广泛应用。
Bullet Physics：Bullet Physics 是一款开源的物理引擎，由 bullet.com 开发。它提供了刚体动力学、软体动力学、碰撞检测等多种物理效果，并且支持多种平台。
Havok Physics Engine：Havok Physics Engine 是另一款由 Havok 公司开发的物理引擎，与 Havok 引擎共享许多特性和技术。
NVIDIA PhysX：NVIDIA PhysX 是 NVIDIA 开发的一款高性能物理引擎，支持刚体动力学、软体动力学、流体模拟等多种物理效果。它在游戏、电影和仿真等领域都有广泛应用。
Open Dynamics Engine (ODE)：ODE 是一款开源的物理引擎，由 Open Dynamics Project 组织开发。它提供了刚体动力学、软体动力学、碰撞检测等多种物理效果，并且支持多种平台。
JBox2D：JBox2D 是一个基于 Box2D 物理引擎的开源项目，主要用于模拟二维的刚体动力学。它广泛应用于游戏、仿真等领域。
Rapier：Rapier 是一个轻量级的物理引擎，主要用于模拟刚体动力学。它易于集成和使用，适用于各种平台。
这些物理引擎各有特点，可以根据项目需求选择合适的引擎进行使用。
